"Es un pintor de manos vacías y ojo abierto. En la tradición de la pintura china, a las manos vacías corresponde el corazón pleno, y en Zanabria hay una pobreza de medios que es plenitud. El ataque de su pincel se siembra en el repente y, desde lo pasajero y efímero por más que sea rasgo, produce la apariencia caótica de muchos de sus cuadros. La unidad de la mano y el pincel no puede reducirse a un saber hacer si antes no consiste en dejar pasar (si en la pintura china se rechaza el azar, en cambio se acepta el trazo inconsciente y ello dio en su momento forma a un puente con el automatismo). Entre mano y tinta se establece una comprensión, en la medida en que la mano se penetra de su mutación en trazo: queda en la flor."
Jaime Moreno Villarreal, 2000

"Largamente ha pintado Rodolfo Zanabria y esto se debe a que es un artista: no le teme a las equivocaciones, se deja llevar por su fascinación y como es un artista cuando acierta la convierte en formas que pueden no tener aparentemente ninguna relación con el modelo exterior, pero logra comunicárnosla convertida en obra, solitaria e independiente. Por eso sus temas son tan variados como nos lo indican sus títulos. Estos pueden no corresponder a lo que el espectador supone que tiene ante su mirada; pero no importa. La cuestión no es definir ni los títulos ni las obras, sino verlas y hacer nuestro, en nuestros propios términos, lo que nos entregan a través de su pura apariencia, destinada, porque es una apariencia creada por el artista, a enriquecer nuestro mundo y ésa sí es la elección de todo espectador, de todo contemplador: poder ver la realidad hecha evidente por la mirada del artista que la ha transformado en formas abstractas en esta ocasión, encerrándolas dentro del espacio de la tela donde nos habla su propio lenguaje."
Juan García Ponce, 1998

"Oigo a una buena parte, quizá a la mayoría, de la obra de Zanabria, con largos silencios y notas breves: ritmos acentuados, armonías tenues. De allí que los dibujos, acuarelas y collages -con más precisión, los que lleva a cabo en sus libretas de bolsillo-, constituyan, para mí, los centros de su obra. La audacia de sus óleos de gran formato radica, en buena medida, en su intransigencia hacia la retórica renacentista y en su lealtad al espíritu de la libreta. Este universo, volátil y rítmico, se percibe, sobre todo, cuando Zanabria dibuja o pinta animales , paisajes, plantas, niñas: inocencia. Aunque es cierto, por otro lado, que su música se satura y que recurre con más frecuencia a las masas sonoras cuando su tema es el erotismo o la vida urbana: malicia."
Conrado Tostado, 1995